本文转自【科技日报】；

12月12日，记者从南边电网广东电网公司获悉，由该公司牵头研制的我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东说念主近日完成下水测试。

该安装具有履带、雪橇行走才妥洽“搜寻—挖沟—敷埋”一体化功课才调，敷埋功课速率可达1000米/小时，机器东说念主骨子中枢部件已毕100%自主可控，意味着名堂从表面参谋过渡至样机什物阶段。

连年来，我国海上新动力发电继续发展壮大，海底电缆敷埋施工靠近全新挑战，夙昔的功课形势和场景受到功令。海外水下敷缆功课机器东说念主无法符合稀软土质，存在易千里陷、行进难等问题，面对日益增长的海底功课需求，水下敷缆功课机器东说念主参谋昙花一现。

我国首台功课时速公里级水下敷缆机器东说念主完成下水测试。

据先容，为冒昧水下敷缆功课机器东说念主海缆感知才调差、捏续功课时刻短等问题，名堂团队翻新性地提议“声-光-磁-电”多模信息会通的海缆探伤定位步调，破损了多传感器组合的抗侵略导航本领穷苦，贬责了水下敷缆功课机器东说念主在稚鄙见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的问题。

“看得清”之后，便要“行得稳”。针对海底复杂环境，名堂团队酌量了履带和雪橇两种行进形势，灵验贬责了机器东说念主在稀软土海床行进难的问题。

影相：丘映丹 汪政

◎ 科技日报记者 叶青 通信员 沈甸开云体育(中国)官方网站